介质说明FUJI伺服驱动器RYH201F5-VV2
特点）：
 --实现了低速平稳的运行：标准配备131072脉冲的高分辨率编码器：采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定，实现了平稳的机械运行。
 --限度抑制机械振动（*的减振控制功能）：为解决机器人手臂前端等的振动问题，标准配备减振控制功能：可以减少低刚性机械的振动，实现机械的高节拍运行。
 --用上位机控制器实现参数的体化管理，标准配备RS-485，2个通信接口，上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以体化管理伺服放大器的参数。
（其他功能）：
 1、输入控制电源；
 2、调试简单；
 3、伺服分析器功能；
 4、试运行功能；
 5、监控输出功能；
 6、结构紧凑；
 7、ip67，通用。
（产品型号）：
 小惯量系列（GYS电机） 额定旋转速度 3000 r/min 
W系列继承了α、β系列具有的特性，表现为（标准配置）：
 --带17位高分辨率编码器131072脉冲
 --带减振功能伺服系统的标准功能配备
 --可选择电机额定旋转速度
 --可选定与控制目的相*的faldic系列

（1）新自动调谐,对低刚性的装置也可进行较适当的调谐??！

（2）出众的稳定性,即使机械经多年变化或装置存在不同的差异※，也不发生振荡而是实现稳定的运行。

介质说明FUJI伺服驱动器RYH201F5-VV2